O garoto Andy cresceu e agora só quer saber de faculdade e de mulheres (tá, as mulheres não fazem parte da história). Enfim, ele vai para a faculdade e todos os seus brinquedos são doados, inclusive o cowboy Madeira (Woody) e o brother do "Ao infinitio e além!" (também conhecido como Buzz).

Todos os brinquedos vão para uma creche, onde conhecem mais um monte de brinquedos. Claro que os brinquedos não admitem essa situação, pois gostam de seu antigo dono. Com isso, a história do filme gira em torno da aventura dos brinquedos voltando para casa e do pobre Andy que também sente falta dos brinquedos.